箭的种类繁多，根据用途、形制和材质的不同，可以划分为以下主要类别：

一、按用途分类

礼用箭

用于祭祀、礼仪等仪式，如祭天、祭神等场合，装饰精美且工艺复杂。

军用箭

专为军事作战设计，包括弩箭和弓箭，如长箭、飞石箭、火燎箭等，强调射程和穿透力。

猎用箭

针对不同猎物设计，如飞禽、野兽等，采用不同箭头和羽毛以提高命中率。

军猎兼用箭

既可用于军事作战，也可用于狩猎，如梅花箭、齐鈚箭等。

习射用箭

用于射术训练，如梅针箭、哨箭等，强调控制性和稳定性。

二、按形制分类

有镞箭

配备金属箭头，用于远射和近射，如飞石箭、狼牙箭等。

无镞箭

箭头为钝制或平面设计，减少对目标的穿透性，多用于祭祀或特殊仪式。

复合箭

结合不同材质和设计，如箭杆涂漆、羽毛加固等，提升性能。

三、按材质分类

木制箭

传统箭杆多由杨木、桦木等制成，部分箭头用骨制或铁制。

铁制箭

用于需要高穿透力的场景，如火燎箭、枪头箭等。

骨制/象牙制箭头

极少数特殊箭矢采用骨制或象牙装饰，兼具仪式性与工艺性。

四、其他特殊类型

招财箭：

用于法仪，箭尾插骰子，象征驱邪纳福。

火神箭/风神箭：

供奉神祇的专用箭矢，箭杆涂色并系羽毛。

三叉箭/大习箭：

箭头分叉或长度异常，用于特殊仪式或训练。

五、古代分类体系

《周礼·夏官》记载的“八矢”是古代分类方法，分为：

枉矢/挈矢：带火发射，用于车战

杀矢/候矢：近射或田猎用

恒矢/痹矢：散射用

以上分类综合了用途、形制和材质，不同历史时期和地区存在差异。现代箭矢则更注重功能性和标准化，但传统分类仍具有文化研究价值。