清朝暗器种类繁多，根据使用方式可分为手掷、索系、机射、药喷四大类，具体名称及特点如下：

一、手掷类暗器

飞蝗石

以尖锐石头制成，形似蝗虫，需通过抖腕弹指投掷，兼具隐蔽性和高杀伤力。因成本低廉且易制作，成为民间防身和暗杀的常用武器。

飞镖（斤镖）

金属钱币制成锋利边缘，重量通常为一斤，需绑绳发射。清朝镖师常用脱手镖（无绳索）和绳镖（可回收），兼具远程打击和自卫功能。

标枪

木竹柄铁镞武器，射程可达200步，技艺精湛者可投中目标。清代军中使用的标枪形式多样，既有长柄轻量型，也有短柄重型。

金钱镖

铁钱边缘打磨成刃，通过长杆发射，兼具威慑力和实战性。因形似货币，隐蔽性较好。

飞叉/飞铙

类似标枪但更轻便，适合近距离投掷，常用于战场和江湖斗争。

二、索系暗器

飞镖（斤镖）

同手掷类，但以金属材质和重量提升杀伤力。

紧背花装弩

弓弩类暗器，可发射飞石或铁弹，射程较远且可连续发射。清朝镖师李尧臣曾熟练使用，兼具远程打击和自卫能力。

龙须钩

形似龙须的金属钩，可通过绳索操控，适合勾挂或锁链攻击。

三、机射类暗器

袖箭

藏于衣袖中的短箭，利用弹簧或毒药发射。单发、双筒等设计，兼具隐蔽性和突然性。

弹弓

传统弹弓可发射石子或铁弹，简单易制，但射程有限。

四、药喷类暗器

毒箭/吹箭

箭矢装毒药或钢针，通过吹气发射。无声且致命，但制作和携带风险较高。

五、其他特色暗器

血滴子：

传说中雍正帝专用暗器，形似飞燕，可旋转攻击。实际为特务组织“粘杆处”所用，具体原理不明。

鸳鸯钺：多用于战场，需专业训练，以斧头和金属片组合，攻击范围广。

总结

清朝暗器种类丰富，既有个人自卫工具（如飞蝗石、飞镖），也有军事武器（如紧背花装弩），甚至特工专用装备（如血滴子）。其发展反映了清代社会对隐秘武器技术的需求，既有民间流传的飞镖、飞蝗石，也有官方研制的袖箭、血滴子。