要将登记在他人名下的车辆过户到自己的名下，您需要遵循以下步骤：

准备必要文件

车主本人的身份证原件。

车主本人亲自前往办理地点。

法人代码证书及加盖公章的证件资料（如果适用）。

机动车买卖合同。

车辆的相关证件，如行驶证、登记证书、车辆照片等。

缴纳相关费用

拓号费与工本费共计人民币伍拾捌元整。

过户费及交易税，具体金额按车辆型号及地区政策确定。

车辆健康检查费用，约35元左右。

办理过户手续

前往车主驾照所归属地区域内的车管所分支机构办理过户手续。

在车管所，您需要填写《旧机动车买卖合同》表格。

车辆需送至指定的检测站进行外检，包括拍照、拓印号码、拆除车牌等操作。

办理车辆行驶证与登记证的变更或转籍手续。

车辆检查与违章处理

确保车辆无未解决的交通违法或事故。

如果车辆在外地，需要将违章处理完毕才能进行转移登记。

领取新证件

完成所有手续后，选择新车牌并领取新的行驶证和登记证书。

建议在办理过户手续前，先咨询当地车管所或专业律师，了解具体的流程和所需材料，以确保过户过程顺利进行。同时，为了避免潜在的法律风险，确保所有交易行为合法合规，并在必要时获取车主的正式授权书。