要合法跑旅游包车，需要遵循以下步骤和注意事项：

办理旅游经营资质

需要办理旅游经营资质，确保车辆具备营运手续和安全资质。

车辆必须持有《道路运输经营许可证》（简称营运证）和《机动车行驶证》。

车辆要求

车辆必须定期进行二级维护，每四个月一次。

每辆车的每个座位保险额不得低于20万元。

驾驶员需要在运政部门备案，经过专业培训，并持有营运车驾驶资格证，驾龄不低于三年。

车辆应挂靠在公司名下，以便在发生交通事故时，公司和驾驶员共同承担法律责任。

驾驶员要求

驾驶员必须经过营运性驾驶员资格培训，并且考试合格才能从事旅游客运。

驾驶员需要持有与所驾驶车辆相匹配的驾驶证，并且具备从事客运服务的从业资格证。

签订合同

与包车公司或车辆签订正规的包车合同，明确包车时间、路线、费用、双方权利义务等重要事项，避免后续纠纷。

检查车辆和驾驶员证件

在包车前，务必检查车辆的行驶证、道路运输证等合法手续是否齐全有效。

确认驾驶员的驾驶证、从业资格证等合法证件齐全且在有效期内。

遵守交通法规

无论是包车司机还是乘客，都必须严格遵守交通法规，不超速、不超载、不疲劳驾驶等，确保行车安全。

了解目的地规定

如果包车行程跨地区，要了解目的地的相关规定和要求，确保行程合法合规。

选择正规包车公司或个人

通过朋友推荐、在线搜索等方式找到口碑良好的包车服务提供者，查看其营业执照、运营资质等相关证件，以确保其合法经营。

通过以上步骤，可以确保旅游包车的合法性和安全性，避免因非法营运而引发的法律纠纷和安全风险。