去临清旅游，您可以按照以下步骤进行规划：

确定旅游时间

选择合适的时间出发，避开高峰期，以确保行程顺利。

了解交通状况

从济南出发，沿京台高速（G3）行驶，经过德州市，抵达临清市。全程约150公里，车程约2小时。

临清市区交通便利，公交系统遍布全市，打车也相对便捷，还可以选择租赁自行车游览城市。

规划行程路线

临清古城：感受历史的厚重与韵味。

运河文化广场：领略运河的魅力。

清西陵：欣赏清代皇陵的历史。

运河钞关：了解运河的历史与文化。

舍利宝塔：参观全国重点文物保护单位。

鳌头矶：登临其上，感受运河昔日的繁华。

宛园：以运河文化为主题的江南风格园林。

泰山行宫碧霞元君祠：感受庙宇的庄严与慈祥。

临清市博物馆：免费参观，了解临清的历史文化。

准备所需物品

携带身份证、驾驶证、行驶证等必备证件。

提前了解景点的开放时间、门票价格等信息。

自备若干零食、水等，以备不时之需。

品尝当地美食

临清市的饮食文化主要以鲁菜为主，推荐尝试“羊肉汤”和“临清饺子”。

住宿安排

临清市有着多种住宿选择，从高档酒店到家庭旅馆，各种价格档次应有尽有。

注意事项

遵守交通规则，保障行车安全。

游览过程中，留意保管好个人财物。

通过以上步骤，您可以规划出一个愉快的临清自驾一日游行程。希望这些信息对您有所帮助!