自驾到柬埔寨旅游需要经过一系列复杂的步骤和准备，以下是一些关键点：

护照和签证

你需要持有有效的护照，并通过柬埔寨驻华大使馆办理签证。

车辆相关手续

需要办理柬埔寨车牌和驾驶证。这可能涉及到一些复杂的手续，建议提前咨询相关部门或专业机构。

边境手续

从中国到柬埔寨的自驾游需要办理相应的边境手续，包括出入境手续和车辆保险等。提前了解并准备好所需文件和费用，以免耽误行程。

路线规划

从昆明出发，经过曲靖、玉溪，进入云南和越南的边境，穿过越南北部进入柬埔寨。具体路线可以参考以下建议：

昆明 -> 曲靖 -> 玉溪 -> 云南和越南边境 -> 越南北部 -> 柬埔寨。

道路状况

柬埔寨的道路状况相对较差，特别是在乡村地区。建议准备好足够的备胎和车载工具，以确保行驶的安全和便利。

交通规则

在柬埔寨行驶时，需要遵守当地的交通规则和驾驶习惯，尊重当地人民和文化。

住宿和餐饮

在柬埔寨内自驾游时，建议选择安全可靠的住宿和餐饮场所，以保证旅途的舒适和安全。

其他注意事项

没有柬埔寨国家海关的批文，中国牌照的车不能驶入柬埔寨。正确的程序是向柬埔寨国家旅游局提出要求，由国家旅游局代向柬埔寨国家海关申请批文，然后再由海关下文批复。

综上所述，自驾到柬埔寨旅游需要充分的准备和了解相关手续，建议提前咨询专业机构或相关部门，以确保行程的顺利进行。