自驾去德国旅游需要做好充分的准备和规划，以下是一些关键步骤和建议：

驾照和公证

确保你的驾照是有效的，并且需要准备一份英文公证的驾照公证书，通常需要2~3天时间。

租车

德国的租车服务非常便利，从机场出来就可以找到各个品牌的租车柜台。

租车时，根据出行人数、行李数量和具体路况选择合适的车型。普通轿车大多能满足需求，但如果你需要携带大量行李或追求更高的舒适度，可以考虑租一辆SUV。

路线规划

德国高速公路网络发达，建议选择一条主要路线，并集中游览一个区域，避免分散行程。

有几条著名的自驾路线值得推荐，如“浪漫之路”、“莱茵河之路”和“阿尔卑斯高山路线”。

住宿预订

提前预订住宿，尤其是在旅游旺季，以确保有合适的住宿选择。

了解当地法规和驾驶习惯

德国的最低限速是80公里/小时，高速公路上的车速通常在120-130公里/小时。

熟悉德国的驾驶习惯和交通规则，确保行车安全。

保险

在旅行预算充足的情况下，建议选择保障范围最全的保险，以应对可能的维修费用和人身伤害赔偿。

行李准备

根据季节准备适当的衣物，德国四季分明，4月至10月是最佳旅游季节。

带上必要的旅行用品，如地图、GPS设备、充电器等。

安全第一

确保车辆状况良好，携带必要的应急工具和备件。

遵守交通规则，保持车速在限速范围内，注意行车安全。

通过以上步骤，你可以规划一次顺利且愉快的德国自驾游。