自驾旅游时，为了确保熟食的安全和口感，可以采用以下几种保存方法：

冰袋保温

使用带有保温性能的夹层结构袋，里面放入1~2包冷冻剂冰袋，将熟食放入后，经过7~8个小时也不会变质。袋子和冷冻包都可以重复使用，冷冻包温度升高后，可以放入冰箱冷冻室几个小时，取出后可反复使用。

冰箱冷藏

将熟食放入冰箱冷藏，可以保存两天左右，风味不变。为了减少异味，熟食在放入冰箱前应使用保鲜膜或食品保鲜袋包装。

塑料袋包裹后冷冻

将熟食用塑料袋包裹后，放入冰箱冷冻，这种方法保存的时间比较长，可以保持一个月以上。需要食用时取出解冻。

真空包装

如果没有车载冰箱，真空包装是另一种选择。它能有效隔绝空气，延长食物的保存期限，特别适合在没有冷藏条件的长途驾驶中。

高温处理保存

将熟食放入高温灭菌锅进行高温处理后放置，此法适用于少量熟食保存，且距下一次食用时间间隔较短的情形。

食盐保存法

将熟食埋入食盐中进行保存，此法适用于腌渍熟食。

大米保存法

将熟食埋入大米中进行保存，此法适用于干燥熟食的保存。

利用自然条件

在高海拔地区，较低的气温就像天然的冰箱，适合存储一些不需要冷藏的食品。但记得要根据实际情况调整储存策略。

综合考虑，如果条件允许，建议使用冰箱冷藏或真空包装的方法，这两种方法既安全又能有效延长熟食的保存时间。如果需要长时间保存，可以考虑将熟食分装后放入冰箱冷冻。在实际操作中，可以根据具体需求和条件选择合适的方法。