承德在古代经历了多次名称变更，主要名称及对应历史时期如下：

开平府

宋朝时期，承德被称为“开平府”。该名称源于北宋太宗赵炅于1042年设立的“北关”，后逐步发展为辽东地区的重要城市。

热河

清朝康熙四十二年（1703年）起，因避暑山庄的修建，此地开始被称为“热河”。雍正元年（1723年）正式设立热河厅，标志着承德进入行政建制化阶段。

承德州

雍正十一年（1733年），为彰显“承受先祖恩泽”的寓意，热河更名为“承德州”，并升为承德厅。

补充说明

避暑山庄作为承德历史文化的核心，与城市发展紧密相关，曾见证多件重大历史事件。- 所有名称的变更均与清朝统治密切相关，反映了其作为政治中心的地位。以上名称变迁体现了承德从边疆小镇到全国性政治中心的演变过程。