汉代亲王主要包括以下几类名字，综合历史资料整理如下：

一、开国及早期亲王

刘邦

汉朝开国皇帝，封为汉王，后称帝前为沛公，建立汉朝。

刘盈

汉惠帝刘盈之子，封为淮阳王，后因避讳改称常山王，是汉朝第二位皇帝。

刘彻

即汉武帝，封为金乡王，后继位为帝，开创“汉武盛世”。

刘启

汉高祖刘邦长子，封为齐王，后迁封为楚王，是汉朝第一位皇帝。

二、其他重要亲王

刘安：

淮南王刘安，汉武帝时期分封的诸侯王，以《淮南子》闻名。

刘表：汉室宗亲，封为荆州王，形成割据势力。

刘秀：东汉开国皇帝，封为吴王，后称帝建立东汉。

三、特殊说明

汉代亲王多以“王”为封号，且常以诸侯国名称为封地，如齐王、楚王、燕王等。亲王专封皇子和皇帝兄弟，与后来魏晋南北朝时期分设的亲王、郡王制度有所不同。由于汉代历史跨度较大，亲王名字需结合具体历史背景分析。