鲁甸历史名称演变可分为以下几个阶段，综合历史文献和地方志记载如下：

一、古代名称

朱提

西汉武帝建元六年（前135年）置朱提县，属犍为郡，因境内朱提山产银得名。此后历经东汉、三国、晋、南北朝、隋、唐等朝代，名称基本沿用至唐天宝十三年（754年）。

小乌蒙

唐武德八年（618年）复置朱提郡后，因属乌蒙（昭通）故称小乌蒙。宋、元、明、清各代均沿用此称，直至清雍正九年（1731年）改土归流后设鲁甸厅。

二、近现代名称

鲁甸县

民国二年（1913年）废除古寨巡检司设县，1958年并入昭通县，1962年恢复建制，成为独立县级行政单位。

三、名称变迁原因

朱提：

源于朱提山（产银）和古南丝绸之路的交通枢纽地位。

小乌蒙：因属乌蒙（昭通）政权管辖而得名。

改土归流：清雍正九年（1731年）实行改土归流后，为彰显功绩，鄂尔泰奏请改称“鲁甸厅”，后改为“鲁甸县”。

四、其他相关名称

阿竽路部：唐天宝十三年南诏时期对乌蒙地区的称呼。

龙头山镇：宋大理时期设立，管辖原龙头山乡和翠屏乡区域。

综上，鲁甸历史名称从“朱提”到“小乌蒙”，再到“鲁甸县”，反映了其作为古南丝绸之路节点的地理与政治变迁。