关于古代齿鲸的名称，综合搜索结果整理如下：

一、已确认的古代齿鲸种类

龙王鲸（Basilosaurus）

又称械齿鲸，生存于约4000万至3500万年前的始新世晚期，是现代鲸类的近亲，化石发现于美国俄勒冈州。

矛齿鲸（Megalodon）

以巨大牙齿闻名，生存于约230万至1.3万年前，是白垩纪晚期的顶级捕食者。

须鲸（Baleen Whale）

包括须鲸亚目（如蓝鲸）和齿鲸亚目（如虎鲸），但古代须鲸多指须鲸亚目早期祖先，如卡氏罗德侯鲸（Karcharocles rodricki）。

二、其他相关名称

双门齿玛卡拉鲸（Megamouthus）：

生存于约160万至140万年前，以滤食浮游生物为生。

鲸形龙王鲸（Odontocetus）：始新世晚期的齿鲸，化石发现于中国，具有独特的牙齿和颌骨结构。

三、常见误解说明

“海蛇”说：部分资料误将龙王鲸称为“大海蛇”，实际为古代鲸类。

现存齿鲸的类比：现存齿鲸中，只有雄性独角鲸具有长獠牙，但古代齿鲸的牙齿功能可能更复杂，如用于捕猎、呼吸孔开凿或环境感知。

注：由于搜索结果中存在不同分类体系，部分名称可能存在争议。建议以权威古生物学文献为准。