中国历史上禁军的名称因朝代、职能和地域差异而有所不同，以下是主要名称及特点的梳理：

一、先秦时期

虎贲军

周朝天子近卫队，以勇猛著称，曾参与武王伐纣战役，是最早设立的禁军形式。

宗周六师/天子六师

周朝分封制下的中央常备军，后演变为“六军”代指禁军。

二、汉代

羽林军

汉武帝设立，是汉朝最著名的禁军，负责守卫建章宫，后改称“御林军”，以西北六郡子弟为主。

三、三国至南北朝

虎豹骑

曹操精锐部队，《三国演义》未详细记载，但《三国志》明确其地位。

其他名称

五代时期延续羽林、龙武等称号，梁、唐、晋、汉、周均设有类似机构。

四、唐宋时期

羽林军/左羽林/右羽林

唐朝核心禁军，分属东、西两衙，负责京师守卫。

龙武军/神武军

唐代补充禁军的精锐部队，常与羽林军并称。

北宋禁军

称“禁军”或“禁兵”，由三衙统领，分驻京师与地方，实行兵权分置。

五、元明清时期

元朝

设立“亲军”和“宿卫军”两类禁军，分别负责京师与边疆。

明朝“四卫营”

由宦官掌管，分为东、西、南、北四卫，负责京师防御。

清朝

保留“禁卫军”称号，但实际权力削弱，主要职能为礼仪服务。

六、其他名称与概念

飞骑/百骑/千骑：

唐代后期及五代时期对禁军规模的称呼。

神策军：唐代边境防御部队，后脱离禁军体系。

御林军：民间对羽林军的俗称，历史上并无正式建制。

总结

禁军作为皇帝直属的军事力量，其名称演变与政权需求密切相关。从先秦的虎贲到明清的“四卫营”，不同朝代通过调整编制和职能以适应统治需求。羽林军作为最著名的常设禁军，其名称和制度对后世影响深远。