先秦时期的公爵是君主赐予贵族的最高等级封号，主要用于辅佐统治或表彰功绩。根据历史记载，先秦时期的公爵主要有以下两位著名人物：

周公（姬旦）

周文王姬昌的弟弟，西周开国元勋，因辅佐武王伐纣建立周朝，被封为 公爵，是先秦时期最著名的公爵之一。周公以礼乐制度闻名，其封号象征对天下治理的权威。

召公（姬奭）

周武王姬发的弟弟，西周初期重要政治家，因参与伐纣战争及稳定政权，被封为 侯爵（但部分记载称其为公爵）。召公以调解诸侯矛盾、制定礼乐规范著称。

补充说明

先秦时期的公爵数量有限，且多与诸侯国国君的封号重合。例如，燕国贵族称君主为“公君”，并非独立公爵。此外，公爵的“公”字含义丰富，既包含辅佐天下的职责，也体现对祖先的尊崇。