全家旅行时，可以遵循以下步骤来确保旅途顺利愉快：

确定目的地

根据家庭成员的兴趣爱好和身体状况选择合适的目的地。考虑到有老人和小孩的家庭，应优先考虑交通便利、设施完善的地方，如城市旅游地或海滨度假地。

规划行程

合理安排每天的行程，不要过于紧凑，给家庭成员留出足够的休息时间。每天安排1-2个主要景点，避免过度劳累。

考虑交通时间和用餐时间，确保行程的连贯性。例如，去迪士尼乐园游玩，可以提前查询各项目的开放时间和演出时间，合理规划游玩路线，提高游玩效率。

预算控制

制定详细的预算计划，包括交通费用、住宿费用、餐饮费用、门票费用以及其他可能的支出。根据预算来选择合适的交通工具、住宿档次和旅游项目。

可以通过比较不同航空公司、酒店的价格，以及关注旅游平台的优惠活动来节省开支。

选择交通工具

如果是在离家不远的地方游玩，建议自驾游，边开车边观景边休闲边娱乐。如果出远门，可以选择火车、汽车等交通工具，或者参加跟团游。

对于长途旅行，高速铁路也是一个舒适且高效的选择，可以沿途欣赏风景，同时减少旅途疲劳。

住宿安排

提前安排好住宿，选择性价比高的住宿，如民宿、快捷酒店等，确保每个家庭成员都能找到舒适感。

如果家中有小孩，可以选择一些家庭亲子酒店，提供丰富的儿童活动。

注重出行安全

在家庭成员中开展安全知识教育，提高防范意识。

带上必要的生活用品和常用药品，如预防感冒、腹泻等，以便在外即时预防和治疗。

准备旅行物品

携带身份证、户口本、护照等有效证件，以及相关的证件复印件，以备不时之需。

根据目的地的天气和季节准备合适的衣物，同时别忘了带上洗漱用品、护肤品、防晒霜、太阳镜、帽子等个人用品。如果有小孩，要多准备几套换洗衣物。

灵活调整

制定一份灵活的行程表，既要涵盖景点，又要留一些自由活动的时间，以应对突发情况或家庭成员的临时需求。

通过以上步骤，可以确保全家旅行既顺利又愉快，每个家庭成员都能在旅途中享受到美好的时光。