清远旅游攻略如下，综合交通、景点推荐及美食信息，助您规划完美行程：

一、交通方式

自驾游

自驾是清远旅游的推荐方式，车程约1.5小时。主要路线为广州南站→清远洲心站（高铁）或花都轻轨→清城站。 - 注意：

节假日需关注高速路况，部分景点周边停车可能紧张，建议提前规划停车位置。

高铁/轻轨

- 广州南站：

乘坐高铁至清远洲心站（约30分钟）；

- 花都轻轨：可转乘轻轨至清城站（约1小时），适合时间紧张的游客。

二、核心景点推荐

自然与溶洞景观

- 连州地下河：

探秘亿万年溶洞奇观，适合喜欢自然探险的游客。建议安排1天行程，游览溶洞后品尝连州菜心或东陂腊味；

- 宝晶宫：广东最大石灰岩溶洞，洞内有钟乳石等奇观，适合家庭游。可安排半天时间游览。

人文与历史景点

- 南门街/起凤里：

古色古香的老街，夜晚灯光亮起时氛围浓厚，可品尝地道清远鸡、酸菜鱼等美食；

- 千年瑶寨：体验瑶族文化，观看歌舞表演，推荐品尝竹筒饭和腊肉。

山水与生态景观

- 飞来峡水利枢纽：

了解水利工程，欣赏江景，适合水利爱好者；

- 古龙峡漂流：挑战刺激水流，适合年轻人。需提前预约并注意安全。

三、美食推荐

特色菜肴

- 一品桑拿鸡：

本地热门，鸡肉紧实有鸡味，推荐搭配特制酱料；

- 果木烧鹅：皮脆肉香，是清远标志性美食，建议必尝。

地方小吃

- 东陂腊味：

连州特产，可选购后带回广州；

- 九龙豆腐：宝晶宫景区内特色菜品，鲜嫩滑爽。

四、游玩建议

季节选择：春季（3-4月）和秋季气候宜人，适合户外活动；

行程规划：建议安排3-4天，优先选择景点集中区域（如清远市区及连州、英德）；

住宿推荐：优先选择洲心、清城等交通便利的酒店或民宿。

以上攻略综合了多个权威来源，可根据兴趣灵活调整行程。