如果爷爷腿不好，以下是一些建议来帮助他规划一次舒适的旅游：

选择合适的旅游目的地

交通便利且设施完善：选择交通便利且设施完善的旅游目的地，以减少行走距离和不便。

平坦且安全的路径：选择平坦且安全的路径，避免陡峭的楼梯或不平整的地面。

安排行程

预留充足的休息时间：避免过度疲劳，确保行程中有足够的休息时间。

选择轻松的旅游活动：避免需要长时间行走或站立的活动，选择一些轻松的活动，如散步、参观博物馆等。

使用辅助设备

轮椅或拐杖：考虑使用轮椅或拐杖以提高行动能力。

折叠轮椅：如果条件允许，可以准备一个折叠轮椅，方便携带和使用。

健康考虑

携带必要药物：遵医嘱携带必要的药物，并在医生指导下使用。

保持沟通：保持与医生的沟通，以便在旅途中遇到健康问题时能够及时处理。

旅游形式

游轮旅游：游轮通常对行动不便的老人比较友好，基本没啥收客限制，价钱也便宜。

老人团：可以考虑参加专为老人办的旅行团，这些团通常会有更多的休息时间和宽松的行程安排。

半自由行：如果条件允许，可以选择半自由行的形式，有一定的自己掌握的时间，可以根据爷爷的情况进行调整。

具体目的地推荐

自然风光：如云南的昆明、香格里拉，青岛的海滨等，这些地方风景优美，气候宜人，适合休闲度假。

历史文化：如西安的兵马俑、北京的故宫等，这些地方可以感受到历史的沉淀和文化的底蕴，但要注意选择行走路线，避免过度劳累。

海岛旅游：如海南、普吉岛等，海岛旅游相对轻松，适合老人。

综合考虑爷爷的健康状况和兴趣爱好，选择适合的旅游目的地和活动，同时做好健康和安全措施，可以让爷爷享受一次愉快的旅行体验。